システム制御学習支援システム(Learning Support System for System Control)とは、 九州工業大学古賀研究室で開発されている制御系学習支援環境である。
以下に本システムの特徴を示す。
- USBブートによる起動 Ubuntu/Knoppixを利用しUSBブート型のシステムとして開発しているため、既存のPC環境に影響を与えること無くシステムを利用出来る。
- リアルタイム制御実験環境の提供 リアルタイム制御パッケージによりLinuxをリアルタイムOSへと拡張し本システムを利用しての制御実験を可能にしている。
- ブロック線図による制御工学学習 本研究室で開発している制御系設計支援ツールJamoxと連携することでブロック線図による解析・設計・シミュレーションに加え、 制御実験プログラムの自動生成および実行に対応した。